Roboty mobilne AMR i ich przyszłość w intralogistyce

Postępująca automatyzacja intralogistyki sprawiła, że roboty mobilne zostały już rozpowszechnione w przemyśle i stanowią jeden z podstawowych elementów automatyzacji transportu wewnętrznego, oprócz systemów przenośnikowych.

Łatwe wdrożenie i zarządzanie flotą oraz możliwość modyfikacji tras sprawia, że coraz więcej firm inwestuje właśnie w tę formę automatyzacji. Dzięki prostej aplikacji na laptop lub telefon operatorzy mogą śledzić ruchy robotów mobilnych w czasie rzeczywistym i z łatwością zauważyć jakikolwiek problem z transportem ładunku. Transport ten nie wymaga jednak manualnego prowadzenia i odbywa się w pełni autonomicznie, eliminując pracę standardowych wózków widłowych. Zapraszamy do lektury niniejszego artykułu, poświęconego obecnym i przyszłym zastosowaniom AGV/AMR.

Robot AMR (Autonomous Mobile Robot) to zrobotyzowana jednostka samojezdna poruszająca się bez udziału człowieka. W odróżnieniu od AGV (Automated Guided Vehicle), urządzenie tej klasy nie opiera się na przewodnikach fizycznych. Tworzy własną mapę przestrzeni roboczej, analizuje przeszkody, rekonfiguruje trasę bez konieczności zmian w infrastrukturze.

W zastosowaniach przemysłowych roboty autonomiczne poruszają się między strefami magazynowymi lub produkcyjnymi, wykonując zadania według parametrów zdefiniowanych na etapie koncepcyjnym. Ich integracja z systemami zarządzającymi, takimi jak WMS pozwala na płynną obsługę ruchu wewnątrzmagazynowego towarów.
Odpowiednie zaprogramowanie i konfiguracja robotów AMR, a także aplikacja służąca do zarządzania flotą umożliwia szybką zmianę zadań, reagowanie na zdarzenia wyjątkowe oraz adaptację do zmiennych priorytetów w obsłudze ładunków.

Przy robotach AGV, zmiana trasy wymaga przebudowy infrastruktury. Trasy opierają się na znacznikach, taśmach naklejanych na posadzkę. W przypadku robota AMR, trasa jest aktualizowana z pomocą technologii mapowania. Dzięki temu dane trasy mogą zostać wyłączone z użytku bez konieczności ingerencji w podłoże. Eliminuje to ewentualne przestoje w zakładzie.

Zarówno robot mobilny AGV, jak i AMR dzięki swojej modułowej konstrukcji może stosować różne platformy do obsługi towaru, w zależności od rodzaju operacji. Modułowość to wielka zaleta – wystarczy wymienić platformę, by dostosować robota do nowego zadania.

Środowiska, w których rotacja ładunków bywa intensywna, wymagają systemów reagujących natychmiast. W takich przestrzeniach roboty AMR/AGV zapewniają przewagę, usprawniając przepływ towarów i zwiększając bezpieczeństwo. Przy obsłudze standardowych wózków widłowych łatwo o wypadki, dlatego wiele działów BHP rekomenduje eliminowanie operatorów w niebezpiecznych zadaniach związanych z transportem wewnętrznym. Dzięki synchronizacji z systemem WMS klienta, przepływ towaru i liczba operacji jest rejestrowana w czasie rzeczywistym.

Urządzenia te współpracują z operatorami – nie potrzebują wydzielonej przestrzeni, nie kolidują z pracą ludzi. Sprawia to, że wdrożenia robotów mobilnych w szpitalach, restauracjach czy centrach handlowych są coraz bardziej popularne. Roboty AGV/AMR wyposażone w czujniki bezpieczeństwa 360 mogą nie tylko poruszać się bezpiecznie między operatorami, ale też między ruchomymi obiektami w zakładzie, takimi jak automatyczne drzwi, pojazdy, wózki widłowe i inne.

Wdrożenie robotów AMR/ AGVprzynosi mierzalne efekty w obszarze wydajności, kosztów i niezawodności. Ich funkcjonowanie nie opiera się na systemie zmianowym – działają w trybie ciągłym, ograniczając przestoje i eliminując wąskie gardła w przepływie materiałów.

Redukcja kosztów operacyjnych

Choć inwestycja początkowa wymaga pewnego zaangażowania kapitałowego, jej zwrot następuje szybciej niż w przypadku przenośnikowych systemów transportowych. Brak konieczności utrzymania dodatkowej infrastruktury oraz niższe koszty eksploatacji przy minimalnym wykorzystaniu operatorów przekładają się na korzystny bilans finansowy.

Praca 24/7

Roboty autonomiczne wykonują zadania bez potrzeby odpoczynku. System robotów AGV/AMR jest wyposażony w punkty ładowania, gdzie dany robot podjeżdża i pozostaje po zakończeniu swojej operacji, aż do czasu wystąpienia kolejnej operacji dla niego. To otwiera możliwość ciągłej pracy, nawet w godzinach nocnych.

Ciągłość przepływu informacji

Dzięki integracji z systemami WMS, automatyzacja intralogistyki oparta na AMR/AGV umożliwia utrzymanie stałego przepływu danych. Informacje o zapotrzebowaniu są przekazywane automatycznie, a zasoby trafiają tam, gdzie są potrzebne – bez opóźnień i błędów wynikających z czynnika ludzkiego.

Wzrost bezpieczeństwa w miejscu pracy

Urządzenia wyposażone w czujniki, kamery oraz systemy unikania kolizji zmniejszają ryzyko wypadków. Programowanie robotów mobilnych pozwala wciąż doskonalić systemu safety występujące w robotach AGV oraz AMR.

Elastyczność funkcji

Możliwość rekonfiguracji sprawia, że ten sam robot AMR/AGV pełni różne funkcje – od zadań transportowych, przez obsługę produkcji, po kompletację zamówień. Przeniesienie go do innego procesu nie wymaga kosztownej przebudowy systemu. W efekcie przedsiębiorstwa zyskują niezawodny system z możliwościa zmienności operacyjnej.

Zastosowanie robotów AGV i AMR staje się trzonem działań usprawniających logistykę. W środowiskach o wysokiej dynamice przepływu towaru ich kompaktowy rozmiar i szybkość poruszania się bez udziału operatorów jest główną przesłanką do ich wdrożenia przez przedsiębiorstwa z różnorodnych branż.
Dla przedsiębiorstw, które stawiają na ciągłość operacji przy jednoczesnej redukcji kosztów operacyjnych wdrażanie robotów mobilnych to kierunek zdecydowanie wart uwzględnienia.

Jeśli są Państwo zainteresowani optymalizacją pracy przy wykorzystaniu robotów mobilnych, zachęcamy do kontaktu. Jako firma integratorska z doświadczeniem we wdrażaniu i uruchamianiu systemów AMR, jesteśmy w stanie dobrać system dopasowany do indywidualnych potrzeb.