Roboty mobilne AMR i AGV

Autonomiczne roboty mobilne (AMR) i automatyczne wózki transportowe (AGV) są już dobrze znanymi rozwiązaniami na całym świecie, a ich główne korzyści dla firm są na co dzień widoczne. Chociaż oba typy robotów mobilnych – AMR i AGV – są dość podobne, mają pewne kluczowe różnice w sposobie działania.

Roboty AGV zawsze podążają za wcześniej zdefiniowaną ścieżką, na przykład korzystając z systemu nawigacji magnetycznej – magnetycznego pasa lub przewodu, który może być umieszczony na podłodze lub osadzony w podłożu, w zależności od środowiska aplikacji.
Rozwiązania AMR wykorzystują nawigację opartą na technologii SLAM, która polega na stałych odniesieniach do otoczenia po uprzednim zmapowaniu miejsca zastosowania. Pozwala to robotowi na swobodne poruszanie się bez elementów nawigacyjnych na podłodze (taśm lub znaczników).

Wspólnie z naszym partnerem, firmą Kivnon z siedzibą w Barcelonie, specjalizującą się w innowacyjnych systemach robotów mobilnych, jesteśmy w stanie dostarczyć kompletny, działający system produkcyjny lub magazynowy oparty na tych rozwiązaniach.

Kivnon to dobrze znany dostawca, pasjonujący się rozwiązaniami zrobotyzowanymi, obecny na rynku od 2009 roku. Z ponad 5500 zainstalowanymi systemami AGV/AMR na całym świecie zyskali zaufanie wielu wiodących marek, takich jak Jaguar, Scania, Volkswagen, Faurecia, Inditex, Merck czy Idilia.

Nieważne, jakiego rozwiązania Państwo poszukują – we współpracy z Kivnon jesteśmy w stanie wdrożyć zarówno AGV z systemami nawigacji magnetycznej, jak i AMR z systemami nawigacji opartymi na technologii SLAM.

Technologie nawigacji

Nawigacja magnetyczna

AGV porusza się po taśmie magnetycznej, która może być instalowana zarówno używając wytrzymałego podkładu samoprzylepnego, który umieszczany jest na podłodze, jak i może być osadzany w podłodze w zależności od środowiska zastosowania.

Nawigacja SLAM

Ten sposób nawigacji opiera się na sygnałach bazujących na technologii SLAM. Poruszanie się robota AGV/AMR jest niezależne od fizycznych elementów nawigacyjnych, takich jak taśmy czy etykiety.

Kluczowe zalety robotów mobilnych

Bezpieczne poruszanie się wśród pracowników

Prosta infrastruktura

Automatyczna nawigacja w dynamicznych warunkach

Adaptacja do zmieniających się potrzeb

Skalowalność

Rozwiązania dla branży intralogistycznej i motoryzacyjnej

Poniżej przedstawiamy 4 rodziny produktów Kivnon oraz specyfikacje poszczególnych produktów:

MOUSE

K10

Zaprojektowany do przenoszenia ładunków na wózkach z jednokierunkowym ruchem
Zapewnia elastyczność w procesach składania komponentów i w zakładach intralogistycznych dzięki nawigacji magnetycznej
AGV może być podłączony do wyższych systemów kontroli, konserwacji i systemów procesowych
Maksymalna zdolność holowania: do 2000 N (maksymalna wartość przez okres 5 sekund, na odpowiednim podłożu)
Maksymalna ładowność do holowania: 5000 kg

K11

Zaprojektowany do przenoszenia ładunków na wózkach z dwukierunkowym ruchem
Zdolny do śledzenia cyklicznych, stałych lub warunkowych tras oraz do interakcji z innymi AGV, maszynami i ludźmi
Wszechstronny w obsłudze długich dystansów i procesów montażowych
System nawigacji magnetyczny lub oparty na mapowaniu
Maksymalna zdolność holowania: do 2000 N (maksymalna wartość przez okres 5 sekund, na odpowiednim podłożu)
Maksymalna ładowność do holowania: 5000 kg

FORKLIFT

K55A Pallet Stacker

Zaprojektowany do transportu i składowania ładunków paletowych
Typy ładunków: palety lub podobne kontenery
Ruch dwukierunkowy, nawigacja oparta na mapowaniu
Elektryczne podnoszenie za pomocą wrzeciona i wideł
Ładowność do 1200 kg
Wysokość podnoszenia: do 1500 mm

TUGGER

K32 Tractor

Transportuje ciężkie ładunki w zakładach logistycznych lub w procesach przedmontażowych w trybie przyczepy konwojowej
Ruch jednokierunkowy
Nawigacja magnetyczna lub oparta na mapowaniu
Ten AGV może ciągnąć wiele wózków, jeśli łączna ich waga nie przekracza jego zdolności
Maksymalna zdolność holowania: 1200 N (maksymalna wartość przez 5 sekund, na odpowiednim podłożu)
Maksymalna ładowność do holowania: 2000 kg

TWISTER

K03

Zaprojektowany do podnoszenia i obracania ładunków oraz zdolny do obracania się o 360° wokół własnej osi
Nawigacja magnetyczna lub oparta na mapowaniu
Wbudowana platforma do podnoszenia i obracania
Maksymalny ładunek użytkowania: 200 kg
Wysokość podnoszenia: do 50 mm

K05

Zaprojektowany do podnoszenia i obracania ładunków oraz zdolny do obracania się o 360° wokół własnej osi
Nawigacja magnetyczna lub oparta na mapowaniu
Ładowność na pokładzie do 500 kg
Maksymalna zdolność holowania: 1000 kg

Zastosowania rozwiązań Kivnon w przemyśle

Buforowanie i system Goods-to-Person

Rozwiązania K05 i K03 mogą łatwo przewozić ładunki na pokładzie lub podnosić i obracać ładunki, pomagając w organizacji magazynu i jego płynnym funkcjonowaniu. Pracownicy magazynu nie muszą wtedy ręcznie podnosić ani przenosić ciężkich ładunków, co zmniejsza ryzyko urazów i zmęczenia. Jest to również efektywny sposób na dostarczenie odpowiednich towarów do różnych stref magazynu np. strefy kompletacji zamówień.

Ekspedycja na końcu linii

Rozwiązania AGV/AMR mogą być używane jako środek transportu dla wyprodukowanych towarów z linii produkcyjnej do wyznaczonego obszaru magazynowania. Mogą współpracować z ludźmi i innymi maszynami po drodze oraz bezpiecznie dostarczać ładunki towarów. Model AGV K32 jest zdolny do ciągnięcia wózków z ładunkami o masie do 2000 kg. Model K55 również jest dobrym wyborem do tego rodzaju zastosowań.

Integracja z procesami montażowymi

Roboty mobilne są zdolne do dostarczania komponentów do strefy montażowej, gdzie pracownicy lub maszyny mogą pobierać części i używać ich do dalszej produkcji. Interesującym zastosowaniem jest również wykorzystanie takich rozwiązań do transportowania produktów np. do lub z obszaru paletyzacji. Rozwiązania z rodziny MOUSE: K10 i K11 są zdolne do przenoszenia ładunków o masie do 5000 kg i transportowania ich po terenie zakładu do odpowiednich stref.

Napełnianie linii produkcyjnej

Roboty umożliwiają zautomatyzowany sposób dostarczania wózków z komponentami bezpośrednio na linię produkcyjną. Model robota mobilnego może podążać ścieżką prowadzącą bezpośrednio do odpowiedniej linii produkcyjnej. Modele takie jak K10 lub K11 transportują półki z towarami na linię produkcyjną oraz mogą automatycznie rozładować właściwą skrzynkę z materiałami i jednocześnie zabrać inną skrzynkę z już wyprodukowanymi towarami.

Modułowe i elastyczne linie produkcyjne

Możemy stworzyć linię produkcyjną, wykorzystując wyłącznie rozwiązania AGV/AMR, w której komponenty przemieszczają są po określonej ścieżce. W trakcie tego procesu pracownicy mogą łatwo montować kolejne części do urządzeń znajdujących się na wolno poruszających się robotach. System linii produkcyjnej wykorzystujący rozwiązania AGV/AMR jest elastyczny, ponieważ może być modyfikowany w zależności od potrzeb.

Zastosowania w magazynach

Każde z przedstawionych rozwiązań może być stosowane w nowoczesnych magazynach, na przykład do transportu palet lub innych ładunków. Roboty AGV mogą zastępować tradycyjne wózki widłowe obsługiwane przez operatora. W procesach składowania, roboty transportujące towary są bardzo przydatne w obszarach o wysokiej gęstości składowania, gdzie dostęp ludzi jest ograniczony. Roboty mogą poruszać się w bardzo wąskich przestrzeniach i dostarczać towary do odpowiednich lokalizacji składowania.

Te oraz wiele innych rozwiązań jesteśmy w stanie dostarczyć, zainstalować i uruchomić razem z naszym partnerem – firmą Kivnon. Opracujemy oraz wdrożymy kompletny system, który będzie odpowiadał potrzebom Twojej firmy. Jeśli poszukują Państwo więcej informacji lub interesują się konkretnym rodzajem rozwiązania AGV/AMR, zachęcamy do kontaktu.